模糊PID根據(jù)模糊邏輯將輸出值y(t)和給定值r(t)運(yùn)用模糊規(guī)則，經(jīng)過模糊化、模糊推理、去模糊化三個(gè)步驟得到參數(shù)通過特定的組合疊加到傳統(tǒng)PID上，從而達(dá)到修正傳統(tǒng)PID的值，但是模糊PID對(duì)于一些控制系統(tǒng)效果不佳，對(duì)于有滯后的、非線性的系統(tǒng)控制起來(lái)就顯得吃力，并且模糊PID中模糊域中參數(shù)依賴于工程師的經(jīng)驗(yàn)，受人為影響大，這對(duì)在以后控制中出現(xiàn)的偏差難以解決，圖4為模糊PID控制器的結(jié)構(gòu)。

uzzy-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制為了消除模糊PID使用時(shí)存在人為主觀因素的影響，將模糊控制、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)PID優(yōu)點(diǎn)結(jié)合到一個(gè)控制系統(tǒng)中，使控制系統(tǒng)產(chǎn)生更加穩(wěn)定的控制效果，見圖5Fuzzy-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的結(jié)構(gòu)圖，其控制基本原理為：將溫度偏差e(t)與溫度偏差變化率ec(t)輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，通過Fuzzy-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中模糊控制器的模糊化和模糊推理，對(duì)PID的三個(gè)參數(shù)進(jìn)行在線自我整定，來(lái)實(shí)現(xiàn)理想的控制效果。